中国星配资冀中能源装备集团石煤机公司研发项目获批中央引导地方科技发展资金立项项目

　　日前，河北省科学技术厅、河北省财政厅联合公布2025年度中央引导地方科技发展资金立项项目名单，冀中能源（000937）装备集团石煤机公司承担的 “煤矿井下无人驾驶电动单轨吊研制与示范应用”项目位列其中。这一项目的获批，标志着该公司在高端辅运装备领域的创新研发获得国家资金支持，该项目的研发及成果转化将为我国智能矿山建设提供创新型技术支撑。

　　作为我国高端辅运装备的研发生产头部企业，石煤机公司始终以引领煤矿辅助运输装备高端化、智能化、成套化发展为己任。该公司拥有国家能源煤矿采掘机械装备研发中心等多个研发平台，先后承担多个国家重点基础研究发展计划项目，科研实力雄厚。尤其在单轨吊研发领域，石煤机公司更是创造了多个“第一”：研发了我国首套FND-90型柴油机单轨吊运输系统、第一台防爆锂电池单轨吊，主持制定了“气动、电动调度单轨吊技术条件”和“矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求行业标准”，成功研制出了160kW大功率柴油机单轨吊，填补了市场空白，研发了单轨吊5G 远程监控平台，大大提升了单轨吊的智能化水平。

　　此次立项的项目，是石煤机公司在电动单轨吊基础上的又一次重大技术攻关。项目紧扣煤矿对辅助运输类机器人的需求，以机器人技术、视觉感知和控制技术为核心，针对复杂环境下运行工况自主辨识、多点驱动智能调速协调控制以及专用高性能控制器研发等核心问题展开研究。项目旨在通过解决单轨吊自主鲁棒感知、智能协调控制等问题，开发满足适用复杂工况的单轨吊无人驾驶系统并进行示范应用，推进智能煤矿建设。

　　项目合作单位有河北科技大学、石家庄铁道大学，校企各方在产学研合作方面建立有长期稳定的合作关系，多项合作创新成果成功落地转化，取得了显著的经济效益和社会效益。目前，三方已顺利构建项目团队，将充分发挥高校的科研优势和企业的产业优势，实现资源共享、优势互补，共同攻克技术难题。

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